圆锯机 · 以锯片投影中心为 TCP 的 G 代码生成器 V2（RTCP 逆解 + 图形编辑）

台面 3800 × 2400（X 长 × Y 宽，零点在左下角）· 锯片中心相对 W/Z 回转中心偏心 d=(0, −263) · Z0 = 台面，向下为负（Z = 锯片最低点高度）· +W = 顺时针 正向 P = M + R(θ)·d，逆解 M = P − R(θ)·d。G 代码输出的 X/Y 是回转中心（滑座）坐标。 每条边独立：抬刀 → 定位（含 W 转角）→ 下刀 → 切割 → 抬刀。

几何 / 工艺

1 · 主轴头偏心
「合并优化」会把多条边按 W 相近程度重排，矩形会出现 Z 字轨迹： 先切两条水平边（W 相同），再切两条垂直边 —— 总 W 旋转 ↓、全顺锯片。
2 · 台面
3 · Z 与进给（逐边动作）
Z 基准：Z0 = 工作台面，向上为正、向下为负；Z 值 = 锯片最低点（刀尖）离台面的高度。 切穿工件 → Z 必须走到 负值（低于台面）。
下刀 / 切削 / 抬刀 / 快移四条进给，与生成的 F 字、本页速度报表统一用这一个单位（默认 mm/s）。 程序头只写 G90 G21 G17（不再写 G94，避免与「F 单位 /s」口径冲突）； 若控制器把 F 读作 mm/min，切到 mm/min 即可，物理速度不变。
默认不输出转速给定：程序只给 M101 启动主轴，转速由变频器面板/参数决定， 避免程序把现场调好的转速覆盖掉。
E+ = 加速度、E− = 减速度；勾上后程序头补一行 E50 E-50。 默认不输出（用控制器/驱动器的默认值）。填 0 表示该项不写。
4 · 精度
5 · 进给基准（重要）
控制器若把 W 的度数计入 G01 路径长度，曲线段实际 TCP 速度会变成设定值的数倍。 选「按段折算」时输出 F = F设 × L4/LTCP，保证 TCP 恒速。
该当量是导出量、已自动计算：W 每转 1° 锯片中心就相对滑座移动 |d|·π/180 = 4.5902 mm/deg（本机偏心 263）。 旧版默认写死 1 mm/deg 是错的，会把 W 角速度虚高 4.6 倍、报出假超限。

限位校验

行程默认 = 台面尺寸。注意 RTCP 后滑座可跑到 TCP 包络外 263 mm（偏心量）， 若机床实际有越程余量，请把 min/max 放宽，否则靠边切割会误报。

参数保存 / 载入

输出格式

本机 X/Y 必须走滑座（回转中心）：接 AM521 前已关闭机床侧 RTCP，G 代码指令位置须与 XY 滑座吻合，由工具按锯片 TCP 反推滑座坐标（M = TCP − R(W)·d）。默认选「滑座」。 生成的 G 代码 X/Y/W/Z 就是 X/Y/W/Z 四轴伺服绝对位置：X/Y = 滑座（回转中心）绝对坐标、 W = 回转轴绝对角度、Z = 锯片升降绝对坐标，可直接下发给 AM521 执行，无需控制器再做逆解。 仅当机床侧 RTCP 已开启、由控制器做逆解时，才选「TCP（锯片中心）」——否则会错位。
圆：两种基准都精确输出真弧——「滑座」基准下滑座轨迹是与设计同心的圆（半径 = R-263 或 R+263，取决于 W0 的 180 度分支）。 椭圆：仅「TCP 基准」精确；「滑座」基准下一般滑座轨迹不再是椭圆（W 随非仿射切线角转动）→ 默认自动分片：逐段拟合椭圆输出 G08/G09 真弧（优先），只有拟合不成椭圆的段（花生形的"腰"）才回退 G01 小线段（位置始终精确）。若整条滑座轨迹确为(近)椭圆（如近圆），则整弧输出 G02/G03 / G08/G09。
拍照点 = 台面之外的停靠工位（相机在此拍照定位），X / Y 用滑座（回转中心）绝对坐标（机床读数即是，本身已是滑座、无需把 2412.430 当成锯片中心去反推）。只是"起点在哪"的设定， 程序头不写回拍照点的移动段 —— 机床本来就停在这里，写出来反而多走一段空程；若勾了「程序头写 G92」，另用 G92 把这个起点声明给控制器（G92 只设坐标、不产生插补轨迹，PLC 侧无需改）。 工具用它给轨迹/模拟/校验定起点（不再从原点 (0,0) 起算）。 程序尾回拍照点（先抬 Z、再平移、W 转到拍照角），下一循环的起始位置才成立。 拍照点段在 G 代码校验里不参与行程/台面判定（它本来就在台外）。
0.0 / 0.0 s
TCP 轮廓（深红虚线） 滑座轨迹（青） 切深轨迹（粗实线） 抬刀轨迹（蓝实线） 入刀点 其它顶点 选中/句柄（橙）
拖动图形=移动 · 拖角点=改尺寸 · 拖顶部圆点=旋转 · 点选图形后可改属性 · X = 左右（横向 3800）、Y = 前后（纵向 2400）、零点在左下角

图形列表（切割顺序）

选中图形属性

未选中图形
G 代码（可直接手工编辑，改完点「解析并校验 XYC」）
校验报告